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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線-格雷母線定位系統(tǒng)-知仁測(cè)控

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國際企業(yè)中心5棟4層
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高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;



高爐原料場的工藝應(yīng)用實(shí)際,介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律(磁力線傳導(dǎo)原理)來檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量,當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,每對(duì)格雷母線的芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。振蕩器的信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對(duì)接收到的電位信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。











相關(guān)格雷母線的實(shí)體照片如下:格雷母線的內(nèi)部有多組的線圈組成,為了瞞住現(xiàn)場惡劣工況的需求,需要外加一層防護(hù)套的;現(xiàn)在市面廣泛采用的是,橡膠材質(zhì);橡膠材質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn):1.由于采用熱硫化工藝,密封等級(jí)高,可以達(dá)到IP65等級(jí);2.由于采用的橡膠材質(zhì),線體的柔韌性比較好,便于包裝,運(yùn)輸,搬運(yùn),安裝以及后期在現(xiàn)場受到外力撞擊不易損壞;橡膠硫化工藝的缺點(diǎn)如下:1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時(shí)間比較長;2.由于采用的橡膠材質(zhì),原料成本比較高;






u  焊接格雷母線固定支架;

要求:根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境2米一個(gè)(特殊情況可以到3米);固定支架的中心在一條直線上;這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時(shí)候能成一條直線;如下圖所示:

u  掛格雷母線;

要求:格雷母線的首端在端子箱A一側(cè);尾端在端子箱B一側(cè);掛完格雷母線以后,得把格雷母線的引線保護(hù)好,以免在后面的施工時(shí),或者現(xiàn)場小車作業(yè)時(shí),把引線掛斷了;或則弄臟了;對(duì)以后的接線產(chǎn)生不便;

u  焊接拉緊支架;端子箱A;端子箱B;

要求:根據(jù)格雷母線的長短位置,選擇焊接拉緊支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接線與維護(hù)方便;如下圖所示:







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